高トルク超音波モータ
PSM60
W Series
電力・制御信号なし、ブレーキ・クラッチなしで2.0[N･m]の高トルクを維持することができ、ロボットや搬送装置の姿勢や角度の保持が可能。
静止時のバックラッシュがなく、同クラス世界最軽量、最薄のモータ。
PSM60シリーズと同一インターフェイス。改造なしに高トルク化を実現！
寿命
6,000
時間
（間欠動作）
2.0
トルク
N・m
重量
0.4
kg
（400g）
回転数
DCモータ
ステッピングモータ
ピエゾソニック モータ
トルク
高トルクで極低速回転が可能
他方式のモータとの特性の違い
ピエゾソニック モータ
ステッピングモータ
DCモータ
重量 (軽量)
位置制御性
軽量で微細な位置決めが可能
図面
仕様
製品名
駆動周波数
駆動電圧
定格回転数
最大回転数
定格トルク
最大トルク
質量
最大回転数
耐久時間
使用温度範囲
回転方向と応答性
非通電時保持トルク
エンコーダ分解能
最小位置決め精度
PSM60SW-A
PSM60SW-B
PSM60SW-E
PSM60SW-ET
PSM60SW-E2T
PSM60NW-E2T
PSM60NW-ET
PSM60NW-E
PSM60NW-B
PSM60NW-A
40～47 [KHz]
130 [Vrms]
120 [rpm]
180 [rpm]
1.2 [N･m]
2.0 [N･m]
2.0 [N･m]
CW、CCW、応答性1 [ms]以下（慣性負荷なし）
-10 〜 +55 [℃]
間欠動作：6,000 [Hours] / 連続動作：3,000 [Hours]
390 [g]
400 [g]
400 [g]
400 [g]
66×66×62 [mm]
66×66×62 [mm]
66×66×62 [mm]
66×66×60 [mm]
66×66×52 [mm]
387 [g]
2,000 [p/r]
1,000 [p/r]
500 [p/r]
非搭載 両軸
非搭載 片軸
0.09°
0.045°
0.18°
外部センサに依存
外部センサに依存
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