Piezosonnic motor 发展故事
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Piezo Sonic 致力于开发电机与机器人技术相结合的应用。
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机器人开发项目介绍
与超声波马达的邂逅
Piezosonic motor:Piezo Sonic 代表 Tada 讲述了长寿命超声波电机的开发故事。
我进入大学时(1995 年左右),许多研究人员都在致力于开发机器人这一综合技术,包括电路设计、软件设计、图像处理技术和机构设计。 我所在的实验室在我大学四年级时参与了一个与日本宇宙航空研究开发机构合作开发月球探测机器人的项目,超声波电机因其体积小、功耗有限而被选为月球探测机器人的候选电机。 在当时的开发团队中,开发一款可在真空中使用的探月机器人用超声波电机,成为了一款体积小、重量轻、功率低,却能执行多种任务的探月机器人的重要任务。 从小学开始,我的业余爱好就是使用组装好的直流电动机制作无线电遥控车,因此我对驱动原理中不使用磁铁或线圈的超声波电动机产生了强烈的兴趣,我的研究课题是 "开发可在真空中使用的超声波电动机",这是我第一次接触超声波电动机。
在与日本宇宙航空研究开发机构联合开发之后
在与日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)合作开发超声波电动机的过程中,我对能够在磁场环境(如核磁共振成像)和辐射环境(如核电站)中正常工作的超声波电动机非常着迷,这种电动机既轻便又坚固,最重要的是,即使在断电的情况下也能保持其姿态。
在开发这种超声波电动机的过程中,我得到了旋转式超声波电动机的发明者 Sashida Nen 先生的合作,通过热环境和真空环境试验、辐射耐久性试验以及模拟火箭发射振动的振动试验,我们开始试制可在太空环境中使用的超声波电动机。
后来,为了将更好的超声波发动机商业化,我应 Sashida 先生的邀请,到 Sashida 先生的公司工作,并参与了超声波发动机的开发。
将推出 Piezo Sonic
在一家超声波电动机制造商工作一年后,我被任命为工程开发部主管。 自加入该公司以来的约 10 年间,我不断开发超声波电动机及其控制电路和应用技术,从学生时代算起,我参与开发超声波电动机已有约 20 年时间。在这个过程中,我与客户和合作制造商建立了超越制造商界限的关系。 与此同时,我创建自己的超声波电动机和使用超声波电动机的应用产品的愿望也越来越强烈。于是,我成立了 Piezo Sonic 公司,作为超声波电动机和机器人技术的制造商,目的是创造出超声波电动机以及以前不存在的、对人们有用的产品和技术。
解决超声波电机的难题
Piezo Sonic 从零开始重新审视电机机构和材料,设计出一种新型超声波电机,从而成功开发出一种技术,大大延长了一直困扰超声波电机的产品寿命。 (已获专利)
随后,这种使用寿命长的新型超声波电动机被注册为 Piezo Sonic 电动机商标,并开始了产品开发。
Piezo Sonic 的新型超声波电机:PSM 系列,除了使用寿命长之外,与其他制造商的传统产品相比,最大扭矩和可控速度范围增加了 20%,尺寸缩小了 25%。
该系列包括用于一般环境的 PSM-S 系列和用于磁场环境的 PSM-N 系列,还可通过改变轴的尺寸和长度进行定制。
2018 Monozukuri 奖
PSM60 系列产品获得了历史悠久的日本精密工程学会(Japan Society for Precision Engineering)的认可,并被授予 "2018 Monozukuri 奖"。此外,PSM 系列还大大延长了超声波电动机的使用寿命,而这一直是超声波电动机的缺点,这使得它有可能成为目前使用直流电动机和步进电动机的产品中扭矩更大、体积更小、运行更安静的电动机的新候选选择。Piezo Sonic 将通过技术、创意以及与合作伙伴制造商的 "共同创造",为 Piezo Sonic 电机的进一步发展和日本制造业的未来提供支持。