Grundsätze und Merkmale von Ultraschallmotoren
Allgemeine motoren
den Strom abschalten
Ich kann meine Haltung nicht halten
Hochspannungs- und Magnetfeldumgebungen
Kann nicht richtig funktionieren
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Einführung von Roboterentwicklungsprojekten
piezoelektrischer Motor
Ultraschallmotoren von anderen Herstellern
Schrittschaltmotor
Gleichstrommotor
Verfügbar in Magnetfeldumgebungen
Aufrechterhaltung der Fluglage bei null Leistung.
Leistung in gleicher Größe
Positionierungsgenauigkeit
Lebensdauer (intermittierender Betrieb)
1,2 Nm
1,0 Nm
ca. 0.8 Nm
ca. 0.05 Nm
System ± 0.045°
System ± 0.09°
System ± 0.36°
System ± 1.0°
6.000 Stunden (intermittierend)
1,500 Stunden
5,000 Stunden
10,000 Stunden
Ultraschallmotoren lösen das Problem herkömmlicher Motoren, die auf elektromagnetischen Kräften basieren. Sie nutzen Schallwellen anstelle von Magnetfeldern, um Bewegung zu erzeugen. Dadurch sind sie unempfindlich gegenüber Hochspannungs- und Magnetfeldumgebungen. Wenn der Strom abgeschaltet wird, können Ultraschallmotoren ihre Position beibehalten, da sie nicht von elektromagnetischen Kräften abhängig sind.
Ultraschallmotor
Gleichstrommotor
Schrittschaltmotor
in der Lage sein, ihre Haltung beizubehalten
den Strom abschalten
Ultraschallmotor
Hochspannungs- und Magnetfeldumgebungen
normal arbeiten können
Piezo Sonic-Ultraschallmotoren
Ultraschallmotoren verwenden piezoelektrische Keramiken, die sich bei angelegter Spannung verformen, um Rotation zu erzeugen. Die Verformung wird durch einen Metallteil verstärkt, um eine Drehbewegung auf der Oberfläche zu erzeugen. Diese Bewegung wird durch Reibungskräfte auf den Rotor übertragen, wodurch dieser gegen den Stator gedrückt wird und sich dreht. Selbst ohne Strom kann die Position dank der ständig erzeugten Reibungskraft beibehalten werden, was einen spielfreien Direktantrieb ermöglicht.
Piezo-Sonic-Ultraschallmotoren bieten im Vergleich zu herkömmlichen Ultraschallmotoren mit einer Lebensdauer von nur etwa 1/10 eine deutlich längere Lebensdauer von mehr als dem Doppelten. Gleichzeitig erreichen sie ein höheres Drehmoment, das mit dem eines Schrittmotors vergleichbar ist. Diese Motoren wurden patentiert und erhielten Auszeichnungen wie den "Monozukuri Award" der Japan Society for Precision Engineering im Jahr 2018 und den "Good Design Award" im Jahr 2019.
Merkmale von Ultraschallmotoren
Dieses Flächendiagramm befasst sich mit dem Verhältnis zwischen Drehmoment und Drehzahl bei Ultraschall-, Gleichstrom- und Schrittmotoren der gleichen Größe.
Im Vergleich zu anderen Motoren zeichnen sich Ultraschallmotoren durch eine niedrige Drehzahl und ein hohes Drehmoment aus.
Sie können eine hohe Haltekraft aufrechterhalten, auch wenn sie aufgrund von Reibungskräften ungesteuert sind, und sind spielfrei, was den Bau von direkt angetriebenen Antriebssystemen ohne Getriebe ermöglicht.
Ultraschallmotoren zeichnen sich durch geringes Gewicht und hohe Positionssteuerbarkeit aus. Dank des leichten Gewichts der rotierenden Teile haben sie eine niedrige Trägheit, was eine präzise Positionierung ermöglicht. Sobald das Antriebssignal stoppt, kommt der Motor aufgrund von Reibungskräften sofort zum Stillstand. Die endgültige Positioniergenauigkeit hängt jedoch vom externen Sensor und dem Steuergerät ab.
Gleichstrommotor
Schrittschaltmotor
Ultraschallmotor
Ultraschallmotor
Schrittschaltmotor
Gleichstrommotor
Vergleich mit Konkurrenzprodukten
Vorteile als Aktoren
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1,Niedrige Geschwindigkeit und hohes Drehmoment
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2, Hohe Halteleistung im stromlosen Zustand
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3, Hohe Reaktionsfähigkeit und Kontrollierbarkeit
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4,Kompakt und leicht
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5,Leiser Betrieb
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6,Hohlstruktur ist möglich.
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7,Nicht-magnetisch
Ideal für MRI-Umgebungen und als Motoren für Präzisionspositionierroboter
Ultraschallmotor-Präzisionstische
Kompakte Förder- und Indexieranlagen
Allgemeine Transportgeräte, kompakte XY-Transportgeräte
Steuerungsmechanismus
Aktiver Unterstützer
Ultraschallmotor-Drehmomentmessgeräte
Anwendungsbereiche für Piezo-Motoren
Forschungseinrichtung
- Kompakt, leise, präzise Arbeit -
Medizinische Einrichtung
- Präzision, nicht-magnetisch -
Einsatz in Fabriken
Haltemoment/Präzision
Alltagsleben
- Unterstützung und Hilfe -
Verfahren zur Steuerung von Ultraschallmotoren
Digitale Signalsteuerung (USB-Anwendung)
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